En el modelo FD 821 todos los ejes motorizados que necesitan un posicionado de herramienta hasta 0,4Kw de potencia se utiliza un único tipo de motor con el mismo actuador. Es un servomotor de bajo voltaje controlado por la red profinet de Siemens de la máquina y conectado a encoders absolutos.
De esta forma, en esta máquina ya no tenemos encoders o motores de diferentes tipos. Al contrario, intentamos utilizar los mismos para concebir una máquina más simple de mantener y cuidar. Este motor que ya lleva su electrónica de control reduce de forma drástica los componentes en los armarios y recibe sus datos de funcionamiento desde el PLC y su red profinet de la máquina. Por tanto, un mismo motor puede intercambiar su posición en la máquina si otro se estropea.
Con un solo motor de recambio tenemos asegurado el funcionamiento de la mayor parte de actuadores de la máquina. La otra gran ventaja es que este motor nos da datos de funcionamiento y por tanto del estado de la máquina ya que mide el par en el momento de trabajo. Si hay un problema mecánico da avisos o alarmas facilitando el mantenimiento activo.
